基于PLC的可变恒速拖曳装置 根据制作北极拖曳式潜标的需求开发，模拟实际北极海流情况，研究潜标在北极海流中姿态，并进行数据采集和性能优化。 基于PLC的可变恒速拖曳装置 基于PLC的可变恒速拖曳装置在白山湖实验中
